TUTORIAL: Keksdosen-Roboter
In diesem Beispiel erstellen wir einen Keksdosen-Roboter. Dieser weißt folgende Eigenschaften auf:
- Der Roboter kann über einen Taster gestartet oder gestoppt werden.
- Der Roboter kann über einen Befehl über das 6loWPAN-Netz gestartet oder gestoppt werden.
- Der Roboter kann über einen Befehl über das 6loWPAN-Netz gesteuert werden: vorwärts, rückwärts, links, rechts
- Der Roboter besitzt vorne zwei „Schnurrbart-Haare“. Wenn diese mit einem Gegenstand in Kontakt kommen, weicht der Roboter aus.
~~ TDL: Dieses Beispiel muß um den Schaltungsaufbeu, den Programmcode und einer Erläuterung der Bedienung ergänzt werden. ~~