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TUTORIAL: Keksdosen-Roboter

In diesem Beispiel erstellen wir einen Keksdosen-Roboter. Dieser weißt folgende Eigenschaften auf:

  • Der Roboter kann über einen Taster gestartet oder gestoppt werden.
  • Der Roboter kann über einen Befehl über das 6loWPAN-Netz gestartet oder gestoppt werden.
  • Der Roboter kann über einen Befehl über das 6loWPAN-Netz gesteuert werden: vorwärts, rückwärts, links, rechts
  • Der Roboter besitzt vorne zwei „Schnurrbart-Haare“. Wenn diese mit einem Gegenstand in Kontakt kommen, weicht der Roboter aus.


~~ TDL: Dieses Beispiel muß um den Schaltungsaufbeu, den Programmcode und einer Erläuterung der Bedienung ergänzt werden. ~~


de/tutorials/arduinoide/keksdosen_roboter.txt · Zuletzt geändert: 2014/06/23 20:54 von stefan