Installation der Softwareentwicklung für Contiki OS unter Linux

Installiere im Terminal die notwendigen Tools:

sudo apt-get install avr-libc binutils-avr gcc-avr gdb-avr simulavr avrdude make git 
sudo apt-get install python-pip
pip install intelhex
sudo apt-get install picocom libcoap-1-0-bin

Contiki-OS für das Merkur-Board (OSD-Contiki) downloaden:

git clone --recursive https://github.com/osdomotics/osd-contiki.git

Die verwendete Merkur-Board Version festlegen:

export TARGET=osd-merkur-256

Für ältere Merkurboards mit der Bezeichnung 128 im Namen ist die Zahl 256 durch 128 zu ersetzen.

Die Zeile mit TARGET kann auch in die Datei /etc/profile eingetragen werden, um sie nicht für jede Terminalsitzung erneut eingeben zu müssen:

sudo bash -c "echo 'export TARGET=osd-merkur-256' >> /etc/profile"

cd examples/osd/arduino-merkurboard

Dateien einer eventuell vorhergegangenen Kompilierung löschen:

make clean

Die Sourcen übersetzen und ein FLASH(.hex) sowie EEPROM(.eep) Image erzeugen:

make

Die Images mit Hilfe von AVRDUDE und den im Auslieferungszustand installierten OSD Bootloader über einen 3.3V USB-Serial-Wandler auf das Merkurboard spielen:

make flash

Falls die Programmierung aufgrund falscher USB-Portnummer fehlschlägt, kann der Port explizit angegeben werden:

make AVRDUDE_PORT=/dev/ttyUSB1 flash

Zum Debuggen kann man sich die Boardausgaben auf der Seriellen (Baudrate: 38400) ansehen, zB mit screen:

screen /dev/ttyUSB0 38400

cd ~/osd-contiki/doc
make
~/osd-contiki/doc/html/index.html

Die für das Merkur-Board spezifischen Treiber sind im Verzeichnis ~/osd-contiki/platform/osd-merkur-256/dev/ zu finden.

apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre ant libncurses5-dev build-essential binutils-msp430 gcc-msp430 msp430-libc
cd ~/osd-contiki
git submodule update --init
ant run

Links:

http://blog.toubiweb.com/install-java-on-debian/

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~~ TODO Installationsanleitung muß noch geprüft werden ~~